×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [40]
声学研究所 [20]
自动化研究所 [14]
厦门大学 [9]
北京大学 [8]
大连理工大学 [7]
更多...
内容类型
期刊论文 [85]
会议论文 [38]
学位论文 [21]
其他 [3]
会议 [2]
发表日期
25 [1]
2023 [3]
2022 [2]
2021 [4]
2020 [8]
2019 [14]
更多...
学科主题
Acoustics [1]
Engineerin... [1]
Oceanograp... [1]
Remote Sen... [1]
信息处理技术 [1]
半导体物理 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共149条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Autonomous control
bioinspired adhesion
robotic fish
underwater visual localization
Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Underwater robot
robotic fish
artificial lateral line
noise estimation
dipole source localization
Fundamental Limits of Doppler Shift-Based, ToA-Based, and TDoA-Based Underwater Localization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1637-1639
作者:
Zijun Gong
;
Cheng Li
;
Ruoyu Su
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2023/06/14
Underwater Cable Localization Method Based on Beetle Swarm Optimization Algorithm
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1893-1895
作者:
Wenchao Huang
;
Zhijun Pan
;
Zhezhuang Xu
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/08/10
The design and calibration of a low-cost underwater sound velocity profiler
期刊论文
FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2022, 卷号: 9, 页码: 14
作者:
Zhang, Shengzong
;
Xu, Xiaoyang
;
Xu, Dazhen
;
Long, Keliu
;
Shen, Chong
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2022/12/29
calibration
discrete wavelet transform
ranging
recurrent neural network
sound velocity profiler
Bayesian Multidimensional Scaling for Location Awareness in Hybrid-Internet of Underwater Things
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 496-509
作者:
Ruhul Amin Khalil
;
Nasir Saeed
;
Mohammad Inayatullah Babar
;
Tariqullah Jan
;
Sadia Din
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2022/03/09
Bayesian multidimensional scaling (BMDS)
hybrid Cramer-Rao lower bound (H-CRLB)
internet of underwater things (IoUT)
signals of opportunity (SOA) approach
A New Low-Cost Acoustic Beamforming Architecture for Real-Time Marine Sensing: Evaluation and Design
期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 18
作者:
Kong, Darryl Franck Nsalo
;
Shen, Chong
;
Tian, Chuan
;
Zhang, Kun
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2021/11/16
hydrophone array
beamforming
sound source localization
wireless sensor network
FPGA
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction
会议论文
Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Shihan Kong
;
Min Tan
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2022/06/27
A Underwater Acoustic Communication Network for Multi-AUV Cooperative Target Location
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Qiu TY(裘天佑)
;
Li YP(李一平)
;
Zeng JB(曾俊宝)
;
Xu YP(徐高朋)
;
Feng XS(封锡盛)
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2021/11/21
Underwater Acoustic Network
Multi-AUV
Cooperative Target Location
基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究
期刊论文
电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256
作者:
冀大雄
;
方文巍
;
朱华
;
李硕
;
唐元贵
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2021/08/12
自主水下机器人
主动定位
运动规划
初始定位偏差
目标追踪
强化学习
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace