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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2019 [4]
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发表日期:2019
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采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制
期刊论文
西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 1-9
作者:
刘春
;
张国伟
;
李斌
;
常健
;
陈恩志
收藏
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浏览/下载:83/0
  |  
提交时间:2019/08/18
水下滑翔蛇形机器人
纵倾运动
干扰观测器
输入受限
反步控制
水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化
期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 785-790
作者:
常健
;
张国伟
;
李斌
;
赵凯凯
收藏
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浏览/下载:52/0
  |  
提交时间:2019/09/21
水动力性能
水动力参数
外形优化
水下滑翔蛇形机器人(UGSR)
水下机器人
水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制
期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
作者:
唐敬阁
;
王聪
;
常健
;
李斌
;
张国伟
收藏
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浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2019/02/09
水下滑翔蛇形机器人
LQR控制器
LQI控制器
轨迹跟踪
滑翔运动
水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 334-342
作者:
常健
;
唐敬阁
;
张晓路
;
李斌
收藏
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浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2019/03/30
强化学习
水下滑翔蛇形机器人
马尔可夫决策过程
循环神经网络
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