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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962 作者:  Huang, Haifeng;  Zeng, Chao;  Cheng, Long;  Yang, Chenguang 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/02/20 Dynamic movement primitive (DMP)  flipping task  learning from demonstration (LfD)  skill generalization   Reinforcement Learning Based Variable Impedance Control for High Precision Human-robot Collaboration Tasks 会议论文 线上, July 3-5, 2021 作者:  Meng, Yan;  Su, Jianhua;  Wu, Jiaxi 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/15 Real-Sim-Real Transfer for Real-World Robot Control Policy Learning with Deep Reinforcement Learning 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 16 作者:  Liu, Naijun;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Wang, Rui;  Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/06/02 robot  policy learning  reality gap  simulated environment  deep reinforcement learning   Automatic Guidewire Tip Segmentation in 2D X-ray Fluoroscopy Using Convolution Neural Networks 会议论文 巴西里约, 201806 作者:  Wu YD(吴玉东);  Xie XL(谢晓亮);  Bian GB(边桂斌);  Hou ZG(侯增广);  Cheng XR(程笑冉) 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2019/05/05