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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Toward Intrinsic Force Sensing and Control in Parallel Soft Robots 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12 作者:  Lindenroth, Lukas;  Stoyanov, Danail;  Rhode, Kawal;  Liu, Hongbin 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/11/14 Robot sensing systems  Force  Sensors  Robots  Soft robotics  Actuators  Hydraulic systems  Force control  force feedback  hydraulic actuators  soft robotics   Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文 Singapore, 2022-9-18 作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Hou Xilong(侯西龙);  Liu Hongbin(刘宏斌);  Housden James;  Rhode Kawal 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/05/31 Ultrasound robot  Continuum robot  Contact force estimation   3-D Electromagnetic Position Estimation System Using High-Magnetic-Permeability Metal for Continuum Medical Robots 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 2581-2588 作者:  Wang, Heng;  Wang, Shuangyi;  Liu, Hongbin;  Rhode, Kawal;  Hou, Zeng-Guang 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/03/17 Electromagnetic tracking  3D position estimation  high-magnetic-permeability metal  continuum medical robot   Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 26-40 作者:  Liang, Xu;  He, Guangping;  Su, Tingting;  Wang, Weiqun;  Huang, Can 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2022/02/16 Manipulators  Impedance  Kinematics  Observers  Manipulator dynamics  Robots  Task analysis  Compliant robots  continuum manipulators  control  finite-time stabilization  variable impedance   A New Noise-Tolerant Dual-Neural-Network Scheme for Robust Kinematic Control of Robotic Arms With Unknown Models 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1778-1791 作者:  Ning Tan;  Peng Yu;  Zhiyan Zhong;  Fenglei Ni 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/09/08 Dual zeroing neural networks (ZNN)  finite-time convergence  model-free  robot control  robustness analysis   Shape Sensing for Continuum Robots by Capturing Passive Tendon Displacements with Image Sensors 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3130-3137 作者:  Li JH(李建华);  Zhang FM(张芳敏);  Yang, Zhenguo;  Jiang, Zhenming;  Wang ZD(王志东) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/02/11 Surgical robotics steerable catheters/needles  tendon/wire mechanism  shape sensor   A review of soft manipulator research, applications, and opportunities 期刊论文 JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 281-311 作者:  Chen, Xiaoqian;  Zhang, Xiang;  Huang, Yiyong;  Cao, Lu;  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/12/20 dynamic tactile perception  kinematic and dynamic modeling  motion control  shape detection  soft manipulator  stiffening method   Variable-gain control for continuum robots based on velocity sensitivity 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 168, 页码: 1-17 作者:  Zhang, Xu;  Liu, Yue;  Branson, David T.;  Yang CH(杨铖浩);  Dai JS(戴建生) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/11/18 Continuum robot  Kinematic model  Variable gain control  Velocity sensitivity