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倾转四旋翼跨介质飞行器水面垂直起飞策略研究 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 4, 页码: 66-71
作者:  聂星宇;  胡志强;  孙浩添;  耿令波
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/03/31
欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李朋博
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/12
面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  马莹
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2021/06/12
一种高海况下可长期驻守的小型无人水面航行器 专利
申请日期: 2021-03-26, 公开日期: 2022-01-14
作者:  孙原;  谷海涛;  曹钧凯;  刘肖宇
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/04/13
一种高海况下可长期驻守的小型无人水面航行器 专利
申请日期: 2021-03-26, 公开日期: 2022-01-14
作者:  孙原;  谷海涛;  曹钧凯;  刘肖宇
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/02/26
Review on light vision detection of surface obstacles for USV 会议论文
Nanchang, China, May 28-30, 2021
作者:  Zhang, Chao;  Liu, Jinqing;  Xiao JC(肖金超);  Xiong JF(熊俊峰)
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/08/21
Autonomous Water Sampling System and Experiment Based on the Unmanned Surface Vehicle 会议论文
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者:  Zhang MW(张梦巍);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Xiong JF(熊俊峰);  Li, Zhi
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/02/19
Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges 期刊论文
中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159
作者:  Xu HX(徐会希);  Jiang CL(姜成林)
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/03/31
Simulation of Vertical Water Exit of Rotor Unmanned Aerial/Underwater Vehicle Based on STAR-CCM+ 会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:  Ji DX(冀大雄);  Wang, Rui;  Cheng, Huifang;  Guo, Feijun;  Liu TJ(刘铁军)
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/12/05


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