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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2020 [2]
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倾转四旋翼跨介质飞行器水面垂直起飞策略研究
期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 4, 页码: 66-71
作者:
聂星宇
;
胡志强
;
孙浩添
;
耿令波
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/03/31
跨介质飞行器
倾转四旋翼
水面垂直起飞
基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
聂星宇
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/12
跨域海洋机器人
倾转旋翼
广义预测
运动控制
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
霍雨佳
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/12/18
水下机器人
倾转旋翼机器人
自主学习
高斯过程回归
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
霍雨佳
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/12/20
水下机器人
倾转旋翼机器人
自主学习
高斯过程回归
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