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MUTS-Based Cooperative Target Stalking for A Multi-USV System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1582-1592
作者:  Chengcheng Wang;  Yulong Wang;  Qing-Long Han;  Yunkai Wu
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/14
基于 GNSS-RTK 与无人船的近海水深测量与海底地形构建 期刊论文
海岸科学, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 47-54
作者:  曹豹杰;  高志强;  尚伟涛
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/11/16
Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges 期刊论文
中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159
作者:  Xu HX(徐会希);  Jiang CL(姜成林)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/03/31
水面无人艇环形轨迹跟踪方法研究与实现 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 17, 页码: 112-116
作者:  宋吉广;  李德隆;  林扬;  刘肖宇;  谷海涛
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/10/17
A novel target detection method of the unmanned surface vehicle under allweather conditions with an improved yolov3 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 17, 页码: 1-14
作者:  Li Y(李岩);  Guo JH(郭家宏);  Guo XM(郭晓敏);  Liu KZ(刘开周);  Zhao WT(赵文涛)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/09/12
面向一体化系统的USV水面回收AUV的水动力特性分析 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 77-84
作者:  陈佳伦;  谷海涛;  林扬;  孙原;  孟令帅
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/05/03
Special Issue on "Advances in Remote Sensing and Geoscience Information Systems of the Coastal Environments" 期刊论文
JOURNAL OF COASTAL RESEARCH, 2019, 页码: V-XI
作者:  Ryu, Joo-Hyung;  Jung, Hyung-Sup;  Lee, Saro;  Cui, Tingwei
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/10/29
Design and Experiment for an Offshore Nuclear Radiation Emergent Observation System based on an Unmanned Surface Vehicle 期刊论文
JOURNAL OF COASTAL RESEARCH, 2019, 页码: 35-40
作者:  Jin, Jincai;  Zhang, Jie;  Liu, Deqing;  Shao, Feng;  Wang, Dong
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/10/29
A novel gradient climbing control for seeking the best communication point for data collection from a seabed platform using a single unmanned surface vehicle 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2019, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 751-759
作者:  Jin, Jiu-cai;  Zhang, Jie;  Lv, Zhi-chao
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/08/19
A novel gradient climbing control for seeking the best communication point for data collection from a seabed platform using a single unmanned surface vehicle 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2019, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 751-759
作者:  Jin, Jiu-cai;  Zhang, Jie;  Lv, Zhi-chao
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/08/19

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