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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  辛传龙 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/12 自主布放回收  水下对接  配重优化  水动力辨识  多体动力学   Review on light vision detection of surface obstacles for USV 会议论文 Nanchang, China, May 28-30, 2021 作者:  Zhang, Chao;  Liu, Jinqing;  Xiao JC(肖金超);  Xiong JF(熊俊峰) 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/08/21 Unmanned surface vehicle  visible vision  obstacle detection  environment perception   Autonomous Water Sampling System and Experiment Based on the Unmanned Surface Vehicle 会议论文 Beijing, China, October 15-17, 2021 作者:  Zhang MW(张梦巍);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Xiong JF(熊俊峰);  Li, Zhi 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/02/19 Unmanned Surface Vehicle (USV)  autonomous water sampling   Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges 期刊论文 中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159 作者:  Xu HX(徐会希);  Jiang CL(姜成林) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/03/31 autonomous underwater vehicle (AUV)  unmanned surface vehicle (USV)  synergy  oceanographic exploration system  heterogeneous platform   水面无人艇环形轨迹跟踪方法研究与实现 期刊论文 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 17, 页码: 112-116 作者:  宋吉广;  李德隆;  林扬;  刘肖宇;  谷海涛 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/10/17 辨识  势点跟踪算法  制导律  环形轨迹跟踪  均方根   The shape optimization design of the guide plate of the modular AUV recovery device 会议论文 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Wang XH(王旭辉);  Zhang W(张玮);  Lin Y(林扬);  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/11/21 combinatorial optimization  co-simulation  docking  AUV