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An obstacle avoidance algorithm for space hyper-redundant manipulators using combination of RRT and shape control method 期刊论文
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 1036-1069
作者:  Zhang XB(张晓波);  Liu JG(刘金国);  Li YM(李杨民)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/08/28
基于模糊控制的UUV编队避障研究 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 98-103
作者:  杨芳;  陈彦勇;  曾俊宝;  刘锋;  赵旭
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/05/29
未知环境下多AUV协同避障方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7
作者:  刘亚;  曾俊宝
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/05/29
Review of snake robots in constrained environments 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 141, 页码: 1-27
作者:  Liu JD(刘晋东);  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/05/10
Track planning of multi-rotor unmanned aerial vehicle in the complex environment space 期刊论文
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2021, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 57-68
作者:  Chu, Yue;  Han ZH(韩忠华);  Yang LY(杨丽英)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/12/20
Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method 会议论文
Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021
作者:  Sun YZ(孙英哲);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/27
Review of in-space assembly technologies 期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2021, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 21-47
作者:  Xue ZH(薛智慧);  Liu JG(刘金国);  Wu CC(吴晨晨);  Tong YC(佟玉闯)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/11/28
基于DMP算法的六自由度工业机械臂避障轨迹规划方法 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 3, 页码: 17-21
作者:  奚佳丽;  刘意杨
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/07/06
A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator 期刊论文
Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581
作者:  Song GL(宋国立);  Su S(苏顺);  Li YL(李英立);  Zhao XG(赵新刚);  Du HB(杜惠斌)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/11/28
丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:  康荣杰;  刘跃;  耿仕能;  杨铖浩
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/04/13

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