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Directed Data Association for Single Object Tracking in Point Clouds
会议论文
线上, 2022-4-1
作者:
Zhang,Yongchang
;
He,Wenhao
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/05/29
A Data Mining Algorithm for Hyperspectral Target Detection Based on UAV
会议论文
Changsha, China, 2021-09-24
作者:
Zhou, Jian
;
Qiu, Shi
;
Wang, Zhuping
;
Nie, Cong
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/07/01
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
Turning control of a tuna-like BAUV for a minimum turning radius
会议论文
Shanghai, China, 2021-7
作者:
Du, Sheng
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Wang, Ming
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/16
Turning control
biologically-inspired
autonomous underwater vehicles
tuna-like robot
A deep learning model for joint prediction of three-dimensional ocean temperature, salinity and flow fields
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Jin QL(金乾隆)
;
Tian Y(田宇)
;
Song SM(桑启明)
;
Liu SJ(刘世杰)
;
Yu JC(俞建成)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/11/21
ocean prediction
deep learning
convolutional LSTM
adaptive ocean sensing
marine vehicles
A Strategy of Subsea Pipeline Identification with Sidescan Sonar based on YOLOV5 Model
会议论文
Jeju, Korea, Republic of, October 12-15, 2021
作者:
Li Y(李岩)
;
Wu MY(武美妍)
;
Guo JH(郭家宏)
;
Huang Y(黄琰)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/02/19
Subsea Pipeline Identification
Deep Learning
Faster RCNN Model
Sidescan Sonar
Acoustic Image
基于多水下机器人的海底地震采集方案
会议论文
中国山东青岛, 2021年6月29日至30日
作者:
庞国富
;
景严
;
杨翊
;
宋三明
;
胡志强
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/08/03
自主水下机器人
海底地震
高精度采集
AUV采集方案
Robust Sliding Mode-Based Learning Control for Lane-Keeping Systems in Autonomous Vehicles
会议论文
Chengdu, China, August 1-4, 2021
作者:
Ge ZK(葛志康)
;
Wang Z(王卓)
;
Bai XP(白晓平)
;
Wang XX(王枭雄)
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/10/03
sliding mode-based learning control (SMLC)
Lipschitz-like condition
strong robustness
A research of multiple autonomous underwater vehicles cooperative target hunting based on formation control
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Li L(李良)
;
Li YP(李一平)
;
Zeng JB(曾俊宝)
;
Xu YP(徐高朋)
;
Zhang YX( 张岳星)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/11/21
target hunting
multiple AUVs
formation control
field test
Experimental Dynamics Identification of Autonomous Underwater Vehicle and Modified Model Reference Adaptive Controller Design
会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:
Jiang ZB(姜志斌)
;
Li S(李硕)
;
Liu TJ(刘铁军)
;
Qi S(祁胜)
;
Wang YX(王亚兴)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/12/05
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