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| 3D Localization for Multiple AUVs in Anchor-Free Environments by Exploring the Use of Depth Information 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1051-1053
作者: Yichen Li; Wenbin Yu; Xinping Guan
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| Neural Adaptive Command Filtered Control for Cooperative Path Following of Multiple Underactuated Autonomous Underwater Vehicles Along One Path 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 2966-2978
作者: Wang, Hao; Tian Y(田宇); Xu HL(徐红丽)
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2021/03/31
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| 一种基于多AUV的海洋观测方法 专利
申请日期: 2021-03-19, 公开日期: 2022-02-11
作者: 张岳星; 李一平; 曾俊宝; 李硕
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/04/13 |
| 一种基于多AUV的海洋观测方法 专利
申请日期: 2021-03-19, 公开日期: 2022-02-11
作者: 张岳星; 李一平; 曾俊宝; 李硕
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| Assigning Multiple AUVs to Form Arrays Under Communication Range Limitations Based on the Element Zero Method 期刊论文
IEEE Systems Journal, 2021, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1664-1673
作者: Zhang J(张进); Li W(李伟); Kang S(康帅); Yu JC(俞建成); Chen, Sherry
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2021/01/30
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| Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges 期刊论文
中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159
作者: Xu HX(徐会希); Jiang CL(姜成林)
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/03/31
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| A research of multiple autonomous underwater vehicles cooperative target hunting based on formation control 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者: Li L(李良); Li YP(李一平); Zeng JB(曾俊宝); Xu YP(徐高朋); Zhang YX( 张岳星)
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/11/21
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| Completely Event-Triggered Consensus for Multiagent Systems With Directed Switching Topologies 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-10
作者: Zhang, Tian-Yu; Ye D(叶丹); Zhao XG(赵新刚)
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/03/14
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| A Comprehensive Review of Path Planning Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 321-352
作者: Madhusmita Panda; Bikramaditya Das; Bidyadhar Subudhi; Bibhuti Bhusan Pati
收藏 | 浏览/下载：55/0 | 提交时间：2021/02/22
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| Assign multiple AUVs to form a row efficiently based on a method of processing the cost matrix 期刊论文
Applied Ocean Research, 2020, 卷号: 101, 页码: 1-9
作者: Zhang J(张进); Kang S(康帅); Yu JC(俞建成); Liu SJ(刘世杰); Li W(李伟)
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/07/04
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