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数据驱动的水下潜航器在线建模及运动控制技术
期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 431-438
作者:
耿令波
;
霍雨佳
;
赵海阔
;
胡志强
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/02/04
水下潜航器
在线建模
模型预测控制
强化学习
基于深度强化学习的水空跨域机器人水面起飞运动控制
期刊论文
电机与控制学报, 2021, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 139-150
作者:
霍雨佳
;
李一平
;
封锡盛
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/01/13
水空跨域机器人
倾转四旋翼机器人
水空跨介质
深度强化学习
高斯过程
运动控制
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
霍雨佳
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/12/18
水下机器人
倾转旋翼机器人
自主学习
高斯过程回归
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
霍雨佳
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/12/20
水下机器人
倾转旋翼机器人
自主学习
高斯过程回归
Nitro-Group-Doped Fully Conjugated 2D Covalent Organic Polymers for Enhanced Oxygen Reduction Reaction
期刊论文
ACS SUSTAINABLE CHEMISTRY & ENGINEERING, 2020, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 3728-3733
作者:
Li, Yang
;
Peng, Peng
;
Liao, Zhijian
;
Huo, Feng
;
Liu, Yujia
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2020/05/21
covalent organic polymers
oxygen reduction reaction
heteroatom doping
nitrogen doping
first-principle calculations
一种数字式阻抗自适应激光二极管驱动器
专利
专利号: CN109659811A, 申请日期: 2019-04-19, 公开日期: 2019-04-19
作者:
霍佳雨
;
袁浩钧
;
莫思铭
;
李凡
;
黎钧中
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/12/30
一种阻抗自适应激光二极管驱动电路
专利
专利号: CN109546528A, 申请日期: 2019-03-29, 公开日期: 2019-03-29
作者:
高博
;
郭玉彬
;
郑浩
;
田小建
;
汝玉星
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/30
Oncological Outcomes and Safety of Ovarian Preservation for Early Stage Adenocarcinoma of Cervix: A Systematic Review and Meta-Analysis
期刊论文
2019, 卷号: 9, 页码: 777
作者:
Cheng, Hongyan
;
Huo, Langing
;
Zong, Liju
;
Kong, Yujia
;
Yang, Junjun
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/01/03
cervical cancer
adenocarcinoma
ovarian preservation
outcome
risk factors
智能化工具在英语教学中的辅助作用
期刊论文
2019, 卷号: 0, 期号: 14, 页码: 75-77
作者:
霍雨佳
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
英语教学
教学辅助
教师减负
智能化工具
差异化教学
基于大数据的数据挖掘技术在智能制造中的应用探究
期刊论文
2019, 卷号: 0, 期号: 2, 页码: 91-91
作者:
霍雨佳
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/30
数据挖掘技术
智能制造
工业信息化
应用探究
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