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浏览/检索结果: 共24条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Event-triggered guaranteed cost control of time-varying delayed fuzzy systems with limited communication 期刊论文 MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 9-10, 页码: 2129-2136 作者:  Li, Yinlin;  Jia, Lihao;  Ji, Yidao;  Li, Rui 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/03/08 Event-triggered control  fuzzy systems  guaranteed cost controller  time-varying delay  limited communication capacity   Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638 作者:  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/22 Propulsion  Manipulators  Sports  Path planning  Underwater vehicles  Inspection  Bioinspired propulsion  coordinated control  underwater vehicle-manipulator system  underwater manipulation   Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench 期刊论文 FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 749-759 作者:  Wang, Jian;  Tang, Yuan-gui;  Chen, Chuan-xu;  Li, Ji-xu;  Chen, Cong 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/06/28 Hybrid underwater vehicle  Full-ocean depth  Challenger Deep  Mariana Trench  Terrain contour matching  TP242  6  TP273   Real-Time Perception and Positioning for Creature Picking of an Underwater Vehicle 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3783-3792 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Wang, Wei 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/06/22 Visual system  underwater technology  underwater object detection   水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文 哈尔滨工程大学学报, 2020, 页码: 1-6 作者:  张爱锋;  李一平;  王诗文;  封锡盛;  吴利红 收藏  |  浏览/下载：259/0  |  提交时间：2019/10/20 自航试验  水下机器人  动网格  类物理数值模拟  螺旋桨  试航速度  计算流体力学  操纵性   ESO-based controller with model predictive governor for 3D trajectory tracking of underactuated underwater vehicles 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 期号: 17, 页码: 6114-6124 作者:  Kong SH(孔诗涵) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/21 Underactuated underwater vehicle  model predictive control  robust control  3D trajectory tracking  extended state observer   Grasping Marine Products With Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 无, 页码: 无 作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Ren, Yong 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/05/07 Hybrid-driven Underwater Vehicle-manipulator System (Hd-uvms)  Robot Control System  Underwater Manipulation   Fixed-time Sliding Mode Formation Control of AUVs Based on a Disturbance Observer 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 539-545 作者:  Zhenyu Gao;  Ge Guo 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/03/11 Autonomous underwater vehicles (AUVs)  disturbance observer (DO)  sliding mode control  formation control   A Comprehensive Review of Path Planning Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 321-352 作者:  Madhusmita Panda;  Bikramaditya Das;  Bidyadhar Subudhi;  Bibhuti Bhusan Pati 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/02/22 Autonomous underwater vehicle (AUV)  cooperative motion  formation control  optimization  path planning (PP).   Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21 作者:  Sun J(孙洁);  Hu F(胡峰);  Jin WM(金文明);  Wang J(王瑾);  Wang X(王旭) 收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2020/03/01 underwater gliders  modified kinematic model  travel-time difference  EKF estimation  RTS smoothing