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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 2023 作者: 王天柱 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2023/09/21
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| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文 2023 作者: 张天栋 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/22
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| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 尚琳琳 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/06/22
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| 四足机器人步态控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 田华 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/06/13
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| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 吴梦妍 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 马子涵 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2020/06/24
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| 机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 刘金存 收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2019/02/25
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| 基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 黄竹慧 收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2018/05/29
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| 基于力反馈-中枢模式发生器模型的六足机器人控制器 期刊论文 科学技术与工程, 2018, 卷号: 18, 页码: 67-74 作者: 刘蕴红; 杨德晓 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/12/02
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| 基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132 作者: 王海龙; 张奇峰; 王刚; 李彬 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2018/06/17
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