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Research status of bionic amphibious robots: A review
期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 227, 页码: 1-18
作者:
Ren K(任楷)
;
Yu JC(俞建成)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/04/13
Amphibious robots
Bionics
Driving mechanism
Soft actuator
Mechanical structure
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
崔雨晨
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/06/27
步态规划
足翼混合驱动两栖仿生机器人
水动力
动力学建模
Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines
会议论文
Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:
Wang,Han
;
Li,En
;
Yang,Guodong
;
Guo,Rui
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/06/18
Power line inspection robot
Mechanism design
Mechanical analysis
Simulation analysis
Multi-mode switching
Trajectory tracking control of an amphibian robot with operational capability
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-11
作者:
Yu, Fujie
;
Chen, Yuan
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/11
Amphibious robot
trajectory tracking control
operational capability
sliding mode control
多旋翼水空两栖跨域海洋机器人
专利
申请日期: 2018-06-08, 公开日期: 2019-09-13
作者:
胡志强
;
王超
;
耿令波
;
杨翊
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2018/06/19
多旋翼水空两栖跨域海洋机器人
专利
申请日期: 2018-06-08, 公开日期: 2019-09-13
作者:
杨翊
;
耿令波
;
胡志强
;
王超
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/10/13
多旋翼水空两栖跨域海洋机器人
专利
申请日期: 2018-06-08, 公开日期: 2019-09-13
作者:
胡志强
;
杨翊
;
耿令波
;
王超
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2018/06/19
多旋翼水空两栖跨域海洋机器人
专利
申请日期: 2018-06-08, 公开日期: 2019-09-13
作者:
胡志强
;
杨翊
;
耿令波
;
王超
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/10/13
The adaptable amphibious wheel-legged robot
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE CANADIAN SOCIETY FOR MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 42, 页码: 323-339
作者:
Liu, Jicheng[1]
;
Yang, Jinshuai[2]
;
Yan, Binglu[3]
;
Liu, Zheng[4]
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/04/22
wheel-legged robot
kinematics
workspace
control system
foot trajectory
walking gait
Design and Implementation of Amphibious Robot for Subsea Cable Maintenance
会议论文
2nd International Conference on Applied Mechanics, Electronics and Mechatronics Engineering (AMEME), Beijing, CHINA, October 22-23, 2017
作者:
Li B(李斌)
;
Ye, Xudong
;
Hu, Bo
;
Li, Liangyi
;
Qiu, Shengjun
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2018/04/01
Amphibious robot
Remotely operated vehicle (ROV)
Manipulator
Subsea cable maintenance
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