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Development and Testing of Advanced Driver Assistance Systems Through Scenario-Based Systems Engineering 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 3968-3973
作者:  Li, Xuan;  Song, Rui;  Fan, Junfeng;  Liu, Mingyang;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/11/16
Robust Sliding Mode-Based Learning Control for Lane-Keeping Systems in Autonomous Vehicles 会议论文
Chengdu, China, August 1-4, 2021
作者:  Ge ZK(葛志康);  Wang Z(王卓);  Bai XP(白晓平);  Wang XX(王枭雄)
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/10/03
Model-Free Reinforcement Learning based Lateral Control for Lane Keeping 会议论文
Budapest, Hungary, July 14-19
作者:  Zhang Qichao;  Luo Rui;  Zhao Dongbin;  Qian Dianwei
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/10/09
Lane keeping of autonomous vehicles based on differential steering with adaptive multivariable super-twisting control 期刊论文
Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 卷号: Vol.125, 页码: 330-346
作者:  Chuan Hu;  Yechen Qin;  Haotian Cao;  Xiaolin Song;  Kai Jiang
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/12/13
Lane keeping of autonomous vehicles based on differential steering with adaptive multivariable super-twisting control 期刊论文
Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 卷号: Vol.125, 页码: 330-346
作者:  Hu, Chuan;  Qin, Yechen;  Cao, Haotian;  Song, Xiaolin;  Jiang, Kai
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/13
Lane keeping of autonomous vehicles based on differential steering with adaptive multivariable super-twisting control 期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: Vol.125, 页码: 330-346
作者:  Hu, C;  Qin, YC;  Cao, HT;  Song, XL;  Jiang, K
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/17
An Autonomous Driving Experience Platform with Learning-Based Functions 会议论文
Bangalore, India, 18-21 Nov. 2018
作者:  Li, Dong;  Zhao, Dongbin;  Zhang, Qichao;  Zhu, Yuanheng
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/04/25
汽车辅助驾驶系统中的单目视觉导航关键技术研究 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  黄冠
收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2016/06/28
Playing Action Video Games Improves Visuomotor Control 会议论文
2016年第一届北京视觉科学会议, 北京, 2016-07
作者:  Li Li;  Rongrong Chen;  Jing Chen
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/01/11
通信网络影响下自主车队建模与控制研究 学位论文
2015
作者:  王沛禄
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/11/05

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