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Full-State-Constrained Non-Certainty-Equivalent Adaptive Control for Satellite Swarm Subject to Input Fault 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 482-495
作者:  Zhiwei Hao;  Xiaokui Yue;  Haowei Wen;  Chuang Liu
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/03/09
Neural network-based continuous finite-time tracking control for uncertain robotic systems with actuator saturation 期刊论文
Asian Journal of Control, 2022, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 3475-3493
作者:  Y. Li;  H. Y. Sai;  M. C. Zhu;  Z. B. Xu and D. Q. Mu
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/14
Antisaturation Finite-Time Attitude Tracking Control Based Observer for a Quadrotor 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2021, 卷号: 68
作者:  Liu, Kang;  Wang, Xingxian;  Wang, Rujing;  Sun, Guowei;  Wang, Xiaodong
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/08/31
Singularity avoidance for manipulators with spherical wrists using the approximate damped reciprocal algorithm 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18
作者:  Yu, Tiantian;  Wang, Daqing;  Gao, Lifu
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/05/06
A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator 期刊论文
Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581
作者:  Song GL(宋国立);  Su S(苏顺);  Li YL(李英立);  Zhao XG(赵新刚);  Du HB(杜惠斌)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/11/28
A Gouge-Free Tool Axis Reorientation Method for Kinematics Compliant Avoidance of Singularity in 5-Axis Machining 期刊论文
JOURNAL OF MANUFACTURING SCIENCE AND ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2019, 卷号: 141
作者:  Sun, Shuoxue;  Sun, Yuwen;  Lee, Yuan-Shin
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/02
Vector Control-Based Singularity Avoidance/Escape Steering Law for Single Gimbal Control Moment Gyros 期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 175727-175743
作者:  N.Mao;  T.Zhang;  K.Xu;  M.S.Chen;  C.Dong
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/08/24
Deeply-learnt damped least-squares (DL-DLS) method for inverse kinematics of snake-like robots 期刊论文
Neural Networks, 2018
作者:  Nureni Ayofe Azeez;  Lei Wang;  Lingxue Ren;  Ahmed Elazab;  Li Hui
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/01/31
A closed-loop framework for inverse kinematics of the 7-DOF manipulator 会议论文
2016 2nd International Conference on Control Science and Systems Engineering, Singapore, July 27-29, 2016
作者:  Du HB(杜惠斌);  Zhao YW(赵忆文);  Li XG(李晓光);  Han JD(韩建达);  Wang Z(王争)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2016/12/21
仿人头颈部机器人跟踪运动控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1595-1601
作者:  祁若龙;  张伟;  王铁军;  李正
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/10/04

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