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期刊论文 [7]
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Hierarchical Estimation-Based LiDAR Odometry With Scan-to-Map Matching and Fixed-Lag Smoothing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1607-1623
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/11/17
Feature extraction
Laser radar
Smoothing methods
Pose estimation
Point cloud compression
Real-time systems
Three-dimensional displays
LiDAR odometry
hierarchical estimation
scan-to-map matching
fixed-lag smoothing
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载：15/0
|
提交时间：2022/12/27
Point cloud compression
Laser radar
Feature extraction
Smoothing methods
Three-dimensional displays
Optimization
Simultaneous localization and mapping
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
A Novel 3D LiDAR SLAM Based on Directed Geometry Point and Sparse Frame
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 374-381
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2021/03/08
3D LiDAR SLAM
directed geometric point
sparse frame
point propagation
A Novel Sparse Geometric 3-D LiDAR Odometry Approach
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1390-1400
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Guan, Peiyu
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2021/05/06
Laser radar
Feature extraction
Simultaneous localization and mapping
Three-dimensional displays
Computational complexity
Distance measurement
Lighting
Line and plane features
line-to-line and plane-to-plane associations
sparse geometric map
3-D light detection and ranging (LiDAR) odometry
眼科光学相干层析成像图像处理关键技术研究
学位论文
硕士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016
作者:
贺琪欲
收藏
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浏览/下载：63/0
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提交时间：2016/11/28
光学相干层析成像
图像处理
视网膜
分层算法
伪彩色处理
Closed water body extraction from low-solution and Low SNR meteorological satellite imagery based on MSER
其他
2012-01-01
Yi, Yunhui
;
Wang, Cheng
;
Li, Jonathan
;
王程
;
李军
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2015/07/22
Extraction
Method of moments
Remote sensing
Signal to noise ratio
Weather satellites
A HYBRID SENSING APPROACH TO MOBILE ROBOT LOCALIZATION IN COMPLEX INDOOR ENVIRONMENTS
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2012, 卷号: 27, 页码: 198-205
作者:
Zhuang, Yan
;
Wang, Ke
;
Wang, Wei
;
Hu, Huosheng
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/13
Localization
hybrid metric-topological map
omni-directional vision
laser scan matching
基于扫描匹配的室外环境SLAM方法
期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 655-660
作者:
赵一路
;
陈雄
;
韩建达
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2012/05/29
SLAM
机器人“绑架”问题
地图匹配
基于立体视觉的室外非结构化环境障碍物检测方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
彭军舰
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2010/11/29
障碍物检测
室外非结构化环境
视差投影图
视差图
Hierarchy-based occlusion modeling and stereo matching
期刊论文
jisuanji fuzhu sheji yu tuxingxue xuebaojournal of computer aided design and computer graphics, 2008
Li, Xudong
;
Zhang, Kai
;
Wang, Guoping
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2015/11/17
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