×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
过程工程研究所 [3]
自动化研究所 [3]
上海药物研究所 [1]
中国科学院大学 [1]
内容类型
期刊论文 [8]
发表日期
2021 [2]
2020 [3]
2019 [1]
2017 [1]
2016 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Supramolecular Nanofibrils Formed by Coassembly of Clinically Approved Drugs for Tumor Photothermal Immunotherapy (vol 31, 2100595, 2021)
期刊论文
ADVANCED MATERIALS, 2021, 卷号: 33, 期号: 29, 页码: 1
作者:
Li, Shukun
;
Zhang, Wenjia
;
Xing, Ruirui
;
Yuan, Chengqian
;
Xue, Huadan
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2021/08/31
Supramolecular Nanofibrils Formed by Coassembly of Clinically Approved Drugs for Tumor Photothermal Immunotherapy
期刊论文
ADVANCED MATERIALS, 2021, 页码: 9
作者:
Li, Shukun
;
Zhang, Wenjia
;
Xing, Ruirui
;
Yuan, Chengqian
;
Xue, Huadan
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2021/08/31
cancer
peptides
photosensitizers
photothermal immunotherapy
self‐
assembly
Tunable Mechanical and Optoelectronic Properties of Organic Cocrystals by Unexpected Stacking Transformation from H- to J- and X-Aggregation
期刊论文
ACS NANO, 2020, 卷号: 14, 期号: 8, 页码: 10704-10715
作者:
Ji, Wei
;
Xue, Bin
;
Bera, Santu
;
Guerin, Sarah
;
Liu, Yanqing
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2020/10/30
organic crystals
coassembly
molecular stacking
mechanical property
optoelectronic materials
supramolecular chemistry
Estimation of human impedance and motion intention for constrained human-robot interaction
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 390, 页码: 268-279
作者:
Yu, Xinbo
;
Li, Yanan
;
Zhang, Shuang
;
Xue, Chengqian
;
Wang, Yu
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2020/06/22
Human motion intention estimation
Impedance learning
Adaptive neural network control
Full-state constraints
Barrier Lyapunov functions
Adaptive NN impedance control for an SEA-driven robot
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3
作者:
Yu, Xinbo
;
He, Wei
;
Li, Yanan
;
Xue, Chengqian
;
Sun, Yongkun
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2020/08/03
Cooperative control of dual-arm robots in different human-robot collaborative tasks
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 95-104
作者:
Yu, Xinbo
;
Zhang, Shuang
;
Sun, Liang
;
Wang, Yu
;
Xue, Chengqian
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2020/04/07
Teleoperation
Impedance control
Baxter robot
Cooperative control
Human moving target estimation
Radial basis functions neural networks (RBFNNs)
Two new dimmeric xanthanolides isolated from Xanthiurn mogolium Kitag plant
期刊论文
TETRAHEDRON LETTERS, 2017, 卷号: 58, 期号: 13, 页码: 1312-1315
作者:
Xu, Fuwang
;
Xiao, Chengqian
;
Lv, Xue
;
Lei, Min
;
Hu, Lihong
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2019/01/08
Xanthanolide
Mogolide D
Mogolide E
Xanthatin
Xanthium mogolium Kitag
Evaluation of different n-glycopeptide enrichment methods for n-glycosylation sites mapping in mouse brain
期刊论文
Journal of proteome research, 2016, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 2960-2968
作者:
Zhang, Chengqian
;
Ye, Zilu
;
Xue, Peng
;
Shu, Qingbo
;
Zhou, Yue
收藏
  |  
浏览/下载:57/0
  |  
提交时间:2019/05/09
N-glycosylation sites
Zic-hilic
Lectins
Tio2
Hydrazide
Mouse brain
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace