QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 On-line aerodynamic identification of quadrotor and its application to tracking control 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 期号: 17, 页码: 3097-3106 作者:  Lei, Wenchao;  Li, Chanying 收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2018/07/30 helicopters  autonomous aerial vehicles  mobile robots  trajectory control  compensation  nonlinear control systems  discrete time systems  aerodynamics  online aerodynamic identification  quadrotor  tracking control  aerodynamic effects  quadrotor-type unmanned aerial vehicles  recursive least squares algorithm  aerodynamic parameters  accelerometer  nonlinear discrete-time trajectory tracking controllers  aerodynamic compensation  large-acceleration flight regime   Online measurement of atmospheric density based on space vehicle platform 期刊论文 guangxue jingmi gongcheng/optics and precision engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 15-20 作者:  Wang, Chao-Jie;  Wang, Bo;  Guo, Hui-Nan;  Qin, Lai-An 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/06/02 Online Identification for Aerodynamic Parameters of the Damaged Aircraft 会议论文 International Conference on Mechatronics and Control Engineering (ICMCE 2012), Guangzhou, PEOPLES R CHINA, 2013-01-01 作者:  Wei, Heping;  Yang, Lingyu;  Zhang, Jing;  Shen, Gongzhang 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/01/06 Online identification  Mutational parameter  Limited Recursive Least Squares   Parameter Online Identification of a Small-Scale Unmanned Aerial Vehicle Applying Unscented Kalman Filter 会议论文 2011 30TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), 2011-01-01 作者:  Miao Cunxiao;  Fang Jiancheng 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/01/06 Aerodynamic derivatives  Parameter identification  UKF  SUAV  Nonlinear model   基于自校正的无人机控制方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 余梓瑞 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2015/09/02 飞翼式  无人机  飞行控制  自校正  动态逆  Dynamic Inversion  Flight Control  Self-tuning