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Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
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提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
A High-Voltage-Specialized Direct-Current Triboelectric Nanogenerator for Air Purification
期刊论文
SMALL, 2024, 页码: 9
作者:
Shi, Jianxun
;
Zhao, Zhihao
;
Gao, Yikui
;
Yuan, Wei
;
Ma, Wenlong
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提交时间:2024/04/07
air purification
direct current triboelectric nanogenerator
high voltage
triboelectric nanogenerator
Research, Application and Future Prospect of Mode Decomposition in Fluid Mechanics
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 22
作者:
Long, Yun
;
Guo, Xi'an
;
Xiao TB(肖天白)
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提交时间:2024/04/15
fluid mechanics
modal decomposition technology
proper orthogonal decomposition
An inversion model of microplastics abundance based on satellite remote sensing: a case study in the Bohai Sea
期刊论文
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2024, 卷号: 909, 页码: 11
作者:
Hong, Pingping
;
Xiao, Jingen
;
Liu, Hongtao
;
Niu, Zhiguang
;
Ma, Yini
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提交时间:2024/01/26
Microplastics
Remote sensing
Inversion model
Abundance
Bohai Sea
Discovery and experimental verification of the spectral characteristics at different growth stages of Aurelia
期刊论文
SPECTROCHIMICA ACTA PART A-MOLECULAR AND BIOMOLECULAR SPECTROSCOPY, 2024, 卷号: 304, 页码: 8
作者:
Bi, Wei-Hong
;
Jin, Yun
;
Wang, Yan-Tao
;
Li, Jia-Xin
;
Zhang, Hai-Dong
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提交时间:2023/11/30
Aurelia
Polyps
Ephyrae
Fluorescence spectrum
UV spectrum
ICaps-ResLSTM: Improved capsule network and residual LSTM for EEG emotion recognition
期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2024, 卷号: 87, 页码: 9
作者:
Fan, Cunhang
;
Xie, Heng
;
Tao, Jianhua
;
Li, Yongwei
;
Pei, Guanxiong
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提交时间:2023/11/15
Electroencephalogram
Emotion recognition
Capsule network
Residual Long-Short Term Memory
Adaptive bias-variance trade-off in advantage estimator for actor-critic algorithms
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 169, 页码: 764-777
作者:
Chen, Yurou
;
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
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提交时间:2024/02/22
Reinforcement Learning
Policy gradient
Actor-critic
Value function
Bias-variance trade-off
Reinforcement Learning in Process Industries: Review and Perspective
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 283-300
作者:
Oguzhan Dogru
;
Junyao Xie
;
Om Prakash
;
Ranjith Chiplunkar
;
Jansen Soesanto
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提交时间:2024/01/23
Process control
process systems engineering
reinforcement learning
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
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