二轮自平衡机器人姿态控制系统仿真研究 | |
林永栋[1]; 孙涛[2] | |
刊名 | 计算机仿真 |
2016 | |
卷号 | 33页码:323-328 |
关键词 | 直立控制 自平衡 线性控制 仿真 |
ISSN号 | 1006-9348 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2228837 |
专题 | 上海大学 |
作者单位 | [1]上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072[2]上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 林永栋[1],孙涛[2]. 二轮自平衡机器人姿态控制系统仿真研究[J]. 计算机仿真,2016,33:323-328. |
APA | 林永栋[1],&孙涛[2].(2016).二轮自平衡机器人姿态控制系统仿真研究.计算机仿真,33,323-328. |
MLA | 林永栋[1],et al."二轮自平衡机器人姿态控制系统仿真研究".计算机仿真 33(2016):323-328. |
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