| 一种欠驱动两级柔性自平衡机器人的建模及其最优控制 | |
| 杨斌; 幸晋渝; 王振玉 | |
| 2014 | |
| 卷号 | 22期号:9页码:2770-2773 |
| 关键词 | 欠驱动 自平衡机器人 拉格朗日方程 加权矩阵 最优控制 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4370941 |
| 专题 | 成都理工大学 |
| 作者单位 | [1]成都理工大学工程技术学院,四川乐山614007 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨斌,幸晋渝,王振玉. 一种欠驱动两级柔性自平衡机器人的建模及其最优控制[J],2014,22(9):2770-2773. |
| APA | 杨斌,幸晋渝,&王振玉.(2014).一种欠驱动两级柔性自平衡机器人的建模及其最优控制.,22(9),2770-2773. |
| MLA | 杨斌,et al."一种欠驱动两级柔性自平衡机器人的建模及其最优控制".22.9(2014):2770-2773. |
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