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| 基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨大庆
  收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者: 张洪瑶; 李论; 赵吉宾; 赵敬川; 田凤杰
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/11/27
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| 基于装配轨迹在线修正的红外LED自动装配系统设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 08, 页码: 146-150
作者: 范文强; 陈宝刚; 王志臣; 张岩; 郭鹏
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/07/06
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| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2020/06/11
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| 复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李召胜
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/06/11
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| 基于激光冲击强化改善增材制造零件残余应力的自动化控制方法 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 83-87
作者: 刘殿海; 李论; 周波; 赵吉宾
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/04/11
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| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 杨磊
收藏 | 浏览/下载：107/0 | 提交时间：2019/06/12
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| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张鑫
收藏 | 浏览/下载：137/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 范俊峰
收藏 | 浏览/下载：412/0 | 提交时间：2019/06/21
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| 静电喷涂涂层厚度分布模型的研究进展 期刊论文
表面技术, 2019, 卷号: 48, 期号: 2019年01期, 页码: 291-297
作者: 张淑珍; 毛伟; 甄晶博; 李春玲
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/11/13
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