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| 一种关节联动的手术器械 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏; 于涛; 王重阳
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 基于时空信息分析的人的姿态与行为感知 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 司晨阳
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2021/06/05
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| 一种星-臂耦合系统的主星姿态预报方法及系统 专利
专利号: ZL201910710612.2, 申请日期: 2021-04-23, 公开日期: 2021-04-23
作者: 李文皓; 张珩; 冯冠华
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/11/24 |
| 一种星-臂耦合系统的主星姿态解耦预报方法及系统 专利
专利号: ZL201910710428.8, 申请日期: 2021-04-20, 公开日期: 2021-04-20
作者: 李文皓; 张珩; 冯冠华
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/11/24 |
| 基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89
作者: 丁宁宁; 唐元贵; 姜志斌
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
作者: 王鑫; 李伟; 梁炜; 张华良; 张吟龙
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/07/06
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| 基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制 期刊论文
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
作者: 张鑫; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2021/11/18
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| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 龙腾
收藏 | 浏览/下载：73/0 | 提交时间：2019/06/12
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| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张鑫
收藏 | 浏览/下载：135/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 漂浮基空间机械臂系统的非完整性研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 10, 页码: 257-260
作者: 陈正仓; 周维佳
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2018/11/09
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