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| 基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制 期刊论文
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
作者: 张鑫; 刘金国
  收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2021/11/18
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| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张鑫
收藏 | 浏览/下载：135/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 岳湘
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 岳湘
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 空间机器人在轨状态预报 学位论文
博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 马欢
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2017/03/29 |
| 多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 丁锐
收藏 | 浏览/下载：154/0 | 提交时间：2015/09/02
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