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科研机构
自动化研究所 [5]
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学位论文 [5]
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2023 [5]
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基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
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提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
面向多语义和多模态的视觉目标检测研究
学位论文
2023
作者:
杨力
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/25
目标检测
指代目标检测
多语义
多模态
视觉-语言
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究
学位论文
2023
作者:
黄毅
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/21
第一人称视频
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行为预测
多模态学习
跨域学习
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
2023
作者:
高旋畅
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
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