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自动化研究所 [6]
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Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16
作者:
Chen, Di
;
Xiong, Yan
;
Wang, Bo
;
Tong, Ru
;
Meng, Yan
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提交时间:2024/02/22
robotic dolphin
torque control
variable stiffness mechanism
performance optimization
Generalized Latent Multi-View Subspace Clustering
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 86-99
作者:
Zhang, Changqing
;
Fu, Huazhu
;
Hu, Qinghua
;
Cao, Xiaochun
;
Xie, Yuan
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/03/30
Clustering methods
Correlation
Electronic mail
Neural networks
Task analysis
Clustering algorithms
Minimization
Multi-view clustering
subspace clustering
latent representation
neural networks
Effective Image Retrieval via Multilinear Multi-Index Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 11, 页码: 2878-2890
作者:
Zhang, Zhizhong
;
Xie, Yuan
;
Zhang, Wensheng
;
Tian, Qi
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/03/30
Visualization
Image representation
Optimization
Buildings
Indexing
Image retrieval
multi-index fusion
tensor multi-rank
person re-identification
Iterative Reweighted Quantile Regression Using Augmented Lagrangian Optimization for Baseline Correction
会议论文
河南郑州, 2018年7月20至22
作者:
Han QJ(韩权杰)
;
Peng SL(彭思龙)
;
Xie Q(谢琼)
;
Wu YF(吴义凡)
;
Zhang GW(张根伟)
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2019/04/24
Three-dimensional Modeling for Predicting the Vibration Modes of Twin Ball Screw Driving Table
期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2014, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 211-218
作者:
RenChe Wang
;
Tong Zhao
;
Peiqing Ye
;
Yan Liu
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2018/01/06
Three-dimensional Modeling
两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
孙晨曦
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2015/09/02
自平衡机器人
卡尔曼滤波
LQR
模糊控制
神经网络
Self-balancing Robot
Kalman Filtering
LQR
Fuzzy Control
Neural Network
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