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| Conceptual design of a long-range autonomous underwater vehicle based on multidisciplinary optimization framework 期刊论文 Ocean Engineering, 2022, 卷号: 248, 页码: 1-16 作者: Hu F(胡峰); Huang Y(黄琰); Xie ZB(谢宗伯); Yu JC(俞建成); Wang ZY(王振宇) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/03/07
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| Towards a general design evaluation tool: The development and validation of a VPP for autonomous sailing monohulls 期刊论文 Applied Ocean Research, 2022, 卷号: 120, 页码: 1-13 作者: An Y(安洋); Yu JC(俞建成); Hu F(胡峰); Wang ZY(王振宇) 收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2022/01/27
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| 一种水下机器人用碳纤维复合耐压舱体 专利 申请日期: 2021-11-23, 公开日期: 2021-11-23 作者: 谭智铎; 俞建成; 金文明; 康帅; 王瑾 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/12/13 |
| 微小型水下滑翔机 专利 申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08 作者: 谭智铎; 俞建成; 任楷; 於晓龙; 王欢 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/10/22 |
| 一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利 申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06 作者: 黄琰; 乔佳楠; 俞建成; 胡峰; 王振宇 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 轻型长航程AUV的控制系统 专利 申请日期: 2021-07-16, 作者: 乔佳楠; 黄琰; 俞建成; 刘凯; 冯浩 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利 申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06 作者: 黄琰; 乔佳楠; 俞建成; 胡峰; 王振宇 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 水下机器人用紧凑型浮力调节装置 专利 申请日期: 2021-06-01, 公开日期: 2021-06-01 作者: 王旭; 俞建成; 於晓龙; 王启家; 齐试航 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 长航程水下滑翔机 专利 申请日期: 2021-06-01, 公开日期: 2021-06-01 作者: 王旭; 俞建成; 金文明; 於晓龙; 罗业腾 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 大深度水下机器人用三功能天线 专利 申请日期: 2021-04-13, 公开日期: 2021-04-13 作者: 金文明; 俞建成; 王瑾; 王启家; 张煜东 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2021/05/22 |