| 一种水下机器人用碳纤维复合耐压舱体 | |
| 谭智铎; 俞建成; 金文明; 康帅; 王瑾 | |
| 2021-11-23 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本实用新型公开了一种水下机器人用碳纤维复合耐压舱体，属于水下机器人耐压舱体技术领域。该耐压舱体包括圆柱形耐压舱体、密封件和端盖，所述圆柱形耐压舱体包括复合材料筒体、端环和防水涂层，复合材料筒体的两个端面粘接端环，复合材料筒体和端环的外表面设有防水涂层；所述端盖与圆柱形耐压舱体通过密封圈进行密封连接。本实用新型针对水下机器人作业深度变化明显且反复的工作特点，在复合材料筒体两端粘接金属端环用于形成结构密封面，进而实现与两侧端盖的轴向、径向双结构密封，并对端盖与舱体配合处的应力集中现象进行了改善。本实用新型采用了优化后的缠绕工艺和复合材料低损高效加工技术，满足强度及稳定性要求。 |
| 公开日期 | 2021-11-23 |
| 申请日期 | 2021-05-18 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30000]  |
| 专题 | 海洋机器人卓越创新中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谭智铎,俞建成,金文明,等. 一种水下机器人用碳纤维复合耐压舱体. 2021-11-23. |
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