微小型水下滑翔机 | |
谭智铎; 俞建成; 任楷; 於晓龙; 王欢 | |
2021-10-08 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 实用新型 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本实用新型属于海洋航行器领域,具体地说是一种微小型水下滑翔机,包括艏部导流罩、艏部温盐深探测单元、固定能量单元、微型姿态调节装置、电控单元、主耐压舱体、微型浮力调节装置、水平翼、垂直翼;艉部导流罩及微型柔性天线;本实用新型采用一体化的结构设计方案,总体布局坚实紧凑,入水抗冲击能力强;微型姿态调节装置和微型浮力调节装置在极小的空间内实现了水下滑翔机的姿态调整功能和浮力调节功能;微型柔性天线排水体积小且方便运输。本实用新型重量体积小仅12公斤,且成本低廉,但可以实现常规水下滑翔机的所有功能,未来可用于载机空投高速部署作业或者船载大规模抛投式作业。 |
公开日期 | 2021-10-08 |
申请日期 | 2021-01-20 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29730] |
专题 | 海洋机器人卓越创新中心 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 谭智铎,俞建成,任楷,等. 微小型水下滑翔机. 2021-10-08. |
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