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	Conceptual design of a long-range autonomous underwater vehicle based on multidisciplinary optimization framework 期刊论文 Ocean Engineering, 2022, 卷号: 248, 页码: 1-16 作者: Hu F(胡峰); Huang Y(黄琰); Xie ZB(谢宗伯); Yu JC(俞建成); Wang ZY(王振宇) 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2022/03/07 Conceptual design Long-range AUV Multidisciplinary optimization design Self-adaptive Surrogate Ensemble (SASE) method
	A new cross-platform instrument for microstructure turbulence measurements 期刊论文 Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1-14 作者: Nie YL(乜云利); Yang H(杨华); Song DL(宋大雷); Huang Y(黄琰); Liu, Xiuyan 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2021/10/17 AUV Comparative test Cross-platform instrument Microstructure measurements Ocean turbulence
	轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究学位论文沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 黄琰收藏 \| 浏览/下载：95/0 \| 提交时间：2020/06/27 轻型长航程AUV 优化设计动力学建模模糊PD控制模型预测控制
	基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究期刊论文海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 32-38 作者: 黄琰; 胡峰; 俞建成; 乔佳楠; 王振宇收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2020/06/13 轻型长航程AUV 浮力可变重心可调系统模型预测控制
	Development of a Long Range Autonomous Underwater Vehicle for Ocean Observation 会议论文 Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020 作者: Li JX(李吉旭); Liu TJ(刘铁军); Yu DY(于得勇); Yan XY(闫兴亚); Gao TZ(郜天柱) 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2021/05/10 Explorer 1000 AUV Long range Variable buoyance system
	A Numerical and Experimental Study on the Hull-Propeller Interaction of A Long Range Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文 CHINA OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 573-582 作者: Jiang ZB(姜志斌); Liu TJ(刘铁军); Liu JF(刘金夫); Wang YX(王亚兴); Huang, Cheng 收藏 \| 浏览/下载：42/0 \| 提交时间：2019/10/20 underwater vehicle hydrodynamics hull-propeller interaction RANS simulation
	Design and characteristic analysis of variable buoyancy system for long range autonomous underwater vehicle 会议论文 Shenzhen, China, July 19-21, 2019 作者: Sun ZY(孙朝阳); Zhang AQ(张艾群); Huang Y(黄琰); Wang ZY(王振宇); Yu JC(俞建成) 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2019/11/13 long range autonomous underwater vehicle variable buoyancy system flow control buoyancy control
	长航程AUV螺旋桨的数值设计及试航验证期刊论文中国造船, 2019, 卷号: 60, 期号: 1, 页码: 141-153 作者: 张若初; 黄琰; 俞建成; 杨晨俊; 王振宇收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2019/04/27 AUV 螺旋桨体积力实效伴流 RANS 不确定度分析
	Sea-Whale 2000: A Long-range Hybrid Autonomous Underwater Vehicle for Ocean Observation 会议论文 Marseille, France, June 17-20, 2019 作者: Huang Y(黄琰); Qiao JN(乔佳楠); Yu JC(俞建成); Wang ZY(王振宇); Xie ZB(谢宗伯) 收藏 \| 浏览/下载：47/0 \| 提交时间：2019/12/23 AUV long-range hybrid driven pitch angle control fuzzy PI
	长航程AUV螺旋桨的数值设计及试航验证期刊论文中国造船, 2019, 卷号: 60, 期号: 1, 页码: 141-153 作者: 张若初; 董小倩; 王振宇; 黄琰; 俞建成收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/04/27 AUV 螺旋桨体积力实效伴流 RANS 不确定度分析

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