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Modeling and Control of Hybrid-driven Gliding Motion for an Underwater Gliding Snake-like Robot 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 3190-3198
作者:  Tang JG(唐敬阁);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/27
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-10
作者:  徐卫良;  王骞翰;  谷丰;  何玉庆;  代波
收藏  |  浏览/下载：314/0  |  提交时间：2019/11/30
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
作者:  代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/11/30
HGESO-based disturbance rejection path following control for underactuated hovercrafts 会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:  Tong, Haiyan;  Wang YH(王元慧);  Ren, Hongliang;  Gao TZ(郜天柱);  Ding, Fuguang
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/05/10
Wind disturbance rejection for unmanned aerial vehicles using acceleration feedback enhanced H∞ method 期刊论文
Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1271–1285
作者:  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Zhang GY(张广玉);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英)
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/08/08
Robust Control of an Aerial Manipulator Based on a Variable Inertia Parameters Model 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9515-9525
作者:  Zhang GY(张广玉);  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波);  Gu F(谷丰);  Liu GJ(刘光军)
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/08/08
Active-Model-Based Control for the Quadrotor Carrying a Changed Slung Load 期刊论文
ELECTRONICS, 2019, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-12
作者:  Han JD(韩建达);  He YQ(何玉庆);  Liang X(梁潇);  Yi K(易奎);  Yang LY(杨丽英)
收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2019/06/18
Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-17
作者:  Liu GJ(刘光军);  Han JD(韩建达);  Yang LY(杨丽英);  Gu F(谷丰);  Dai B(代波)
收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2019/08/04
Seizure control in a neural mass model by an active disturbance rejection approach 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1-15
作者:  Wei, Wei;  Wei, Xiaofang;  Zuo, Min;  Li Y(李岩)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/12/14
Seizure control in a neural mass model by an active disturbance rejection approach 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1-15
作者:  Wei, Wei;  Wei, Xiaofang;  Zuo, Min;  Li Y(李岩)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/14

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