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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 HGESO-based disturbance rejection path following control for underactuated hovercrafts 会议论文 Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020 作者:  Tong, Haiyan;  Wang YH(王元慧);  Ren, Hongliang;  Gao TZ(郜天柱);  Ding, Fuguang 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/05/10 underactuated hovercrafts  path following  high gain extended state observer  unknown uncertainties  disturbance rejection   Robust Position Stabilization of Underactuated Hovercrafts with Modeling Parameter Uncertainties 会议论文 2013 32ND CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), 2013-01-01 作者:  Gao Suwei;  Xie Wenjing;  Ma Baoli 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/06 underactuated hovercraft  position stabilization  center manifold approach  Lyapunov redesign technique  modeling parameter uncertainties   Robust position stabilization of underactuated hovercrafts with modeling parameter uncertainties 会议论文 32nd Chinese Control Conference, CCC 2013, Xi'an, China, 2013-07-26 作者:  Gao, Suwei;  Xie, Wenjing;  Ma, Baoli 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06