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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
GRAMO: geometric resampling augmentation for monocular 3D object detection
期刊论文
FRONTIERS OF COMPUTER SCIENCE, 2024, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 9
作者:
Guan, He
;
Song, Chunfeng
;
Zhang, Zhaoxiang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/02/21
3D detection
monocular
augmentation
geometry
Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
AI资讯 2024年 第03期(总第119期)
其他
2024-03-19
作者:
张桂英
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/19
Adaptive-weighted deep multi-view clustering with uniform scale representation
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 171, 页码: 114-126
作者:
Chen, Rui
;
Tang, Yongqiang
;
Zhang, Wensheng
;
Feng, Wenlong
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/02/21
Multi-view clustering
Deep clustering
Adaptive-weighted learning
Uniform scale representation
Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/12/21
Autonomous control
bioinspired adhesion
robotic fish
underwater visual localization
AI资讯 2024年 第02期(总第118期)
其他
2024-02-27
作者:
张桂英
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/02/27
Reparameterizing and dynamically quantizing image features for image generation
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 146, 页码: 11
作者:
Sun, Mingzhen
;
Wang, Weining
;
Zhu, Xinxin
;
Liu, Jing
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/12/21
Vector quantization
Variational auto-encoder
Unconditional image generation
Text-to-image generation
Autoregressive generation
Incremental Audio-Visual Fusion for Person Recognition in Earthquake Scene
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2024, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 19
作者:
You, Sisi
;
Zuo, Yukun
;
Yao, Hantao
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/12/21
Cross-modal audio-visual fusion
incremental learning
person recognition
elastic weight consolidation
feature replay
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