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科研机构
沈阳自动化研究所 [69]
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期刊论文 [69]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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An obstacle avoidance algorithm for space hyper-redundant manipulators using combination of RRT and shape control method
期刊论文
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 1036-1069
作者:
Zhang XB(张晓波)
;
Liu JG(刘金国)
;
Li YM(李杨民)
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/08/28
Keywords:
obstacle avoidance
RRT
shape control
space hyper-redundant manipulators
基于模糊控制的UUV编队避障研究
期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 98-103
作者:
杨芳
;
陈彦勇
;
曾俊宝
;
刘锋
;
赵旭
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/05/29
UUV
队形控制
模糊控制
编队避障
通信延迟
未知环境下多AUV协同避障方法研究
期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7
作者:
刘亚
;
曾俊宝
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/05/29
路径规划
多AUV
协同避障
领航-跟随者
行为
Review of snake robots in constrained environments
期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 141, 页码: 1-27
作者:
Liu JD(刘晋东)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/05/10
Snake robots
Joint structure
Control algorithms
Constrained environment
Track planning of multi-rotor unmanned aerial vehicle in the complex environment space
期刊论文
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2021, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 57-68
作者:
Chu, Yue
;
Han ZH(韩忠华)
;
Yang LY(杨丽英)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/12/20
APF
Artificial potential field
A∗ algorithm
Environment modelling
Obstacle avoidance
Optimise path nodes
Track planning
Review of in-space assembly technologies
期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2021, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 21-47
作者:
Xue ZH(薛智慧)
;
Liu JG(刘金国)
;
Wu CC(吴晨晨)
;
Tong YC(佟玉闯)
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/11/28
In-situ resource utilization
In-space assembly
Modular
On-orbit servicing
Space robots
基于DMP算法的六自由度工业机械臂避障轨迹规划方法
期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 3, 页码: 17-21
作者:
奚佳丽
;
刘意杨
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/07/06
轨迹规划
六自由度机械臂
动态运动基元
包络法
避障
A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator
期刊论文
Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581
作者:
Song GL(宋国立)
;
Su S(苏顺)
;
Li YL(李英立)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Du HB(杜惠斌)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/11/28
7-DOF manipulator
Redundant manipulator
UKF
Inverse kinematics
Closed-loop framework
丝驱动连续型机器人的建模与避障控制
期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:
康荣杰
;
刘跃
;
耿仕能
;
杨铖浩
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/04/13
连续型机器人
运动学
动力学
零空间
避障
Novel Method of Obstacle Avoidance Planning for Redundant Sliding Manipulators
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 78608-78621
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu YW(刘玉旺)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/05/30
Additional deviation velocity method
gradient projection method
obstacle avoidance
redundant manipulator
weighted method
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