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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  辛传龙 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/06/12 自主布放回收  水下对接  配重优化  水动力辨识  多体动力学   深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  高伟 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12 深海运载器  无动力下潜  外形设计优化  动力学建模  水池试验   WIA-NR: Ultra-Reliable Low-Latency Communication for Industrial Wireless Control Networks over Unlicensed Bands 期刊论文 IEEE NETWORK, 2021, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 258-265 作者:  Xu C(许驰);  Zeng P(曾鹏);  Yu HB(于海斌);  Jin X(金曦);  Xia CQ(夏长清) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/04/24 5G mobile communication  Protocols  Reliability  Logic gates  Base stations  Wireless communication  Network topology   Simulation of Vertical Water Exit of Rotor Unmanned Aerial/Underwater Vehicle Based on STAR-CCM+ 会议论文 Beijing, China, September 11-11, 2021 作者:  Ji DX(冀大雄);  Wang, Rui;  Cheng, Huifang;  Guo, Feijun;  Liu TJ(刘铁军) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/12/05 面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究 期刊论文 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 107-114 作者:  唐东生;  谷海涛;  冯萌萌;  孟令帅;  陈佳伦 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/04/24 V型翼  空间拘束法  水动力系数  稳定性   Dynamic modeling of quadrotor AUV using a novel CFD simulation 期刊论文 Ocean Engineering, 2021, 卷号: 237, 页码: 1-12 作者:  Ji DX(冀大雄);  Wang, Rui;  Zhai, Yangyang;  Gu HT(谷海涛) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/08/28 CFD  Dynamic model  Hydrodynamic coefficients  Quadrotor AUV   Conceptual design and implementation of an Arctic under-ice legged/gliding morphing robot 会议论文 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Meng LS(孟令帅);  Zhang W(张玮);  Lin Y(林扬);  Gu HT(谷海涛);  Gao DY(高东勇) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/11/21 Morphing robot  Stability analysis  Computational Fluid Dynamics (CFD)  Working principle