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沈阳自动化研究所 [5]
水土保持研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [6]
发表日期
2020 [6]
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发表日期:2020
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黄土塬区春玉米氮肥 - 水分 - 产量关系研究
期刊论文
水土保持学报, 2020, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 237-248
作者:
杨忠浩
;
党廷辉
;
路远
;
吴三鼎
;
郑利芳
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/09/02
黄土高原
春玉米
施氮量
产量
水分利用
灵巧手最小抓取作用力规划
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 6, 页码: 80-83, 87
作者:
韩伟
;
陈恩茂
;
徐志刚
;
吴浩廷
;
尹猛
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/07/04
灵巧手
最小抓取力
抓取规划
差分进化
Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862
作者:
Yin M(尹猛)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Zhao ZL( 赵志亮)
;
Wu HT(吴浩廷)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/09/12
Tendon-sheath transmission
Robotic manipulator
Position tracking
Fuzzy PID control
Time-delay estimation
套索传动机械臂传动特性分析与补偿控制
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 10, 页码: 80-84
作者:
吴浩廷
;
尹猛
;
徐志刚
;
韩伟
;
赵志亮
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/10/31
套索传动
机器人
摩擦补偿
轨迹跟踪
Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:
Wu HT(吴浩廷)
;
Yin M(尹猛)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Zhao ZL( 赵志亮)
;
Han W(韩伟)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/03/22
tendon-sheath drive
robot
compensation control
trajectory tracking
Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371
作者:
Yin M(尹猛)
;
Wu HT(吴浩廷)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Han W(韩伟)
;
Zhao ZL( 赵志亮)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/04/01
Tendon-sheath actuators
robotic manipulator
compliant control
position transmission model
parameter identifications
series elastic actuators
transmission characteristic
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