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Deadbeat direct torque control of induction motor based on MRAS 会议论文
Beijing, China, August 17, 2017 - August 19, 2017
作者:  Bao, Guangqing;  Hou, Ying
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Decentralized Control of Harmonic Drive Based Modular Robot Manipulator using only Position Measurements: Theory and Experimental Verification 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 88, 期号: 1, 页码: 3-18
作者:  Dong, Bo;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/12/16
Torque Sensorless Force/position Decentralized Control for Constrained Reconfigurable Manipulator with Harmonic Drive Transmission 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 2364-2375
作者:  Zhou, Fan;  Dong, Bo;  Li, Yuanchun
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/12/16
一种适应狭小空间的模块化机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475957U, 申请日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
作者:  胡冉;  皮昊书;  王洪光;  刘国伟;  宋屹峰
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/09/18
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  吴炳龙
收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2017/06/29
Damping force modeling and suppression of self-excited vibration due to magnetic fluids applied in the torque motor of a hydraulic servovalve 期刊论文
Energies, 2017, 卷号: 10, 期号: 6
作者:  Zhang, Wei;  Peng, Jinghui;  Li, Songjing
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/11/14
Damping Force Modeling and Suppression of Self-Excited Vibration due to Magnetic Fluids Applied in the Torque Motor of a Hydraulic Servovalve 期刊论文
ENERGIES, 2017, 卷号: 10, 期号: 6
作者:  Zhang, Wei;  Peng, Jinghui;  Li, Songjing
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/11/15
机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  祁若龙
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2017/06/29
多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王桂雨
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2017/06/29
基于支持向量机的多元过程质量诊断研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  蔡亚军
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/06/29

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