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Optimal Control of Nonlinear Systems Using Experience Inference Human-Behavior Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 90-102
作者:
Adolfo Perrusquía
;
Weisi Guo
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2023/01/03
Experience inference
hippocampus learning system
linear time-variant (LTV) systems
neocortex/striatum learning systems
nonlinear systems
optimal control
An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
;
Zhang, Zhonghai
;
Zhang, Jie
;
Liu, Shengda
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/06/10
adaptive
intelligent control
time-varying
human-robot interaction
MRAC
A Multi-Model Based Adaptive Reconfiguration Control Scheme for an Electro-Hydraulic Position Servo System
期刊论文
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2022, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 185-196
作者:
Z. Zhang
;
Z. Yang
;
S. C. Liu
;
S. Chen and X. K. Zhang
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提交时间:2023/06/14
Finite-time adaptive sliding mode control for high-precision tracking of piezo-actuated stages
期刊论文
Isa Transactions, 2022, 卷号: 129, 页码: 436-445
作者:
Z. S. Wang
;
R. Xu
;
L. Wang and D. P. Tian
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/14
How to reconcile land use conflicts in mega urban agglomeration? A scenario-based study in the Beijing-Tianjin-Hebei region, China
期刊论文
JOURNAL OF ENVIRONMENTAL MANAGEMENT, 2021, 卷号: 296, 页码: 13
作者:
Bao, Wenkai
;
Yang, Yuanyuan
;
Zou, Lilin
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/11/05
Land use conflicts
Urbanization
Multi-scenario simulation
Dyna-CLUE
Beijing-Tianjin-Hebei urban agglomeration
Development of a comprehensive assessment model for coral reef island carrying capacity(CORE-CC)
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2021, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Chen, Ming
;
Su, Fenzhen
;
Cheng, Fei
;
Zhang, Yu
;
Wang, Xuege
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/10
A robotic system with reinforcement learning for lower extremity hemiparesis rehabilitation
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021
作者:
Xu, Jiajun
;
Xu, Linsen
;
Cheng, Gaoxin
;
Shi, Jia
;
Liu, Jinfu
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/03/15
Rehabilitation robots
Reinforcement learning
Mirror therapy
Control system for coarse tracking turntable of laser communication between satellites
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 2797-2805
作者:
W.-J. Wang
;
W. Xu
;
Y.-J. Piao
;
R.-P. Feng and M.-L. Zhou
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/13
Preview repetitive control for linear discrete-time periodic systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2021
作者:
Li, Li
;
Lu, Yanrong
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/03/01
augmented 2D system
linear periodic systems
preview repetitive control
state and output feedback
tracking control
Station-Keeping Control of Autonomous and Remotely-Operated Vehicles for Free Floating Manipulation
期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-23
作者:
Ding NN(丁宁宁)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Jiang ZB(姜志斌)
;
Bai YF(白云飞)
;
Liang SX(梁世勋)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/01/13
station-keeping control
underwater vehicle-manipulator system
super-twisting algorithm
extended state observer
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