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Optimal Control of Nonlinear Systems Using Experience Inference Human-Behavior Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 90-102
作者:
Adolfo Perrusquía
;
Weisi Guo
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2023/01/03
Experience inference
hippocampus learning system
linear time-variant (LTV) systems
neocortex/striatum learning systems
nonlinear systems
optimal control
A quantized output feedback MRAC scheme for discrete-time linear systems
期刊论文
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 145, 页码: 10
作者:
Zhang, Yanjun
;
Zhang, Ji-Feng
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/02/07
Model reference adaptive control
Discrete-time
Output tracking
Quantized output feedback
A Control Framework for Adaptation of Training Task and Robotic Assistance for Promoting Motor Learning With an Upper Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 11
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/06/10
Robots
Trajectory
Task analysis
Training
Oscillators
Rehabilitation robotics
Real-time systems
Assist as needed (AAN)
motor learning
nonlinear adaptive control
rehabilitation robotics
An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
;
Zhang, Zhonghai
;
Zhang, Jie
;
Liu, Shengda
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/06/10
adaptive
intelligent control
time-varying
human-robot interaction
MRAC
Quantized-output feedback model reference control of discrete-time linear systems
期刊论文
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 137, 页码: 8
作者:
Zhang, Yanjun
;
Zhang, Ji-Feng
;
Liu, Xiao-Kang
;
Liu, Zhen
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/07/25
Model reference control
Discrete-time
Output tracking
Quantized-output feedback
Tube-based Model Reference Adaptive Control for Vibration Suppression of Active Suspension Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 728-731
作者:
Yashar Mousavi, Alireza Alfi, Ibrahim Beklan Kucukdemiral, Afef Fekih
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2022/03/09
A Multi-Model Based Adaptive Reconfiguration Control Scheme for an Electro-Hydraulic Position Servo System
期刊论文
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2022, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 185-196
作者:
Z. Zhang
;
Z. Yang
;
S. C. Liu
;
S. Chen and X. K. Zhang
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提交时间：2023/06/14
Finite-time adaptive sliding mode control for high-precision tracking of piezo-actuated stages
期刊论文
Isa Transactions, 2022, 卷号: 129, 页码: 436-445
作者:
Z. S. Wang
;
R. Xu
;
L. Wang and D. P. Tian
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提交时间：2023/06/14
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
收藏
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
A robotic system with reinforcement learning for lower extremity hemiparesis rehabilitation
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021
作者:
Xu, Jiajun
;
Xu, Linsen
;
Cheng, Gaoxin
;
Shi, Jia
;
Liu, Jinfu
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2021/03/15
Rehabilitation robots
Reinforcement learning
Mirror therapy
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