×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [333]
上海大学 [160]
自动化研究所 [103]
兰州理工大学 [102]
大连理工大学 [70]
华南理工大学 [68]
更多...
内容类型
期刊论文 [751]
学位论文 [404]
专利 [137]
会议论文 [44]
成果 [20]
专著 [16]
更多...
发表日期
2021 [38]
2020 [48]
2019 [79]
2018 [140]
2017 [109]
2016 [149]
更多...
学科主题
仿生感知与控制::仿... [2]
光学工程 [2]
控制理论与控制工程 [2]
环境工程::纳米材料... [2]
电子、通信与自动控制... [2]
系统生态学::系统生... [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1395条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
基于受限样本的语音合成方法研究
学位论文
2023
作者:
汪涛
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2023/06/08
语音合成,声学建模,风格参数解耦,上下文风格感知,多风格声码器
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
张永昌
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/05/29
3D目标检测
图像和点云
注意力融合
时空数据关联
目标追踪
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
2023
作者:
高旋畅
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
2022
作者:
张丰一
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace