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Polymer-Based Optical Waveguide Tactile Sensing Method for 3-D Surfaces
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 8761-8768
作者:
Hu, Jian
;
Cao, Danqian
;
Li, Yue
;
Liu, Hongbin
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/11/17
3-D surface
polymer-based
soft waveguide
tactile sensor
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Wei, Junhang
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/06
In-hand object localization
robotic manipulation
tactile sensor
Development of an Integrated Haptic Sensor System for Multimodal Human-Computer Interaction Using Ultrasonic Array and Cable Robot
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 4634-4643
作者:
Fan, Liqiang
;
Song, Aiguo
;
Zhang, Haochen
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/04/21
Feedback
Haptic interfaces
Human computer interaction
Machine design
Mechanisms
Ultrasonic transducers
Virtual reality
Cable robot
Cable-driven
Cable-driven parallel force
Driven force
Haptic feedbacks
Haptic sensors
Haptic stimuli
Multimodal haptics
Sensor systems
Ultrasonic tactile
Carbon Black/PDMS Based Flexible Capacitive Tactile Sensor for Multi-Directional Force Sensing
期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-18
作者:
Zhu YL(朱银龙)
;
Chen X(陈昕)
;
Chu KM(褚凯梅)
;
Wang X(王旭)
;
Hu ZQ(胡志强)
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/02/04
Capacitive
Flexible sensor
Multi-directional force sensing
Tactile sensor
Microconformal electrode-dielectric integration for flexible ultrasensitive robotic tactile sensing
期刊论文
NANO ENERGY, 2021, 卷号: 80, 页码: 10
作者:
Luo, Shi
;
Zhou, Xi
;
Tang, Xinyue
;
Li, Jialu
;
Wei, Dacheng
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/03/29
Microconformal structures
Electrode-dielectric integration
Capacitive pressure sensor
Sensitivity
Robotic tactile sensing
Generalized Visual-Tactile Transformer Network for Slip Detection
会议论文
在线会议, 2020-6
作者:
Cui, Shaowei
;
Wei, Junhang
;
Li, Xiaocan
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/08/27
Information and sensor fusion
Perception and sensing
Intelligent robotics
Deep neural networks
Visual-tactile fusion perception
Multimodal Sensing with a Three-Dimensional Piezoresistive Structure
期刊论文
ACS NANO, 2019, 卷号: 13, 页码: 10972-10979
作者:
Won, Sang Min
;
Wang, Heling
;
Kim, Bong Hoon
;
Lee, KunHyuck
;
Jang, Hokyung
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/12/02
tactile sensor
three-dimensional
electronic skin
silicon nanomembrane
electromechanical sensor
Graphene Nanostructure-Based Tactile Sensors for Electronic Skin Applications
期刊论文
NANO-MICRO LETTERS, 2019, 卷号: 11, 期号: 1
作者:
Miao, Pei
;
Wang, Jian
;
Zhang, Congcong
;
Sun, Mingyuan
;
Cheng, Shanshan
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/11
Graphene derivatives
Tactile sensor
Electronic skin
Assembly
Slip and roughness detection of robotic fingertip based on FBG
期刊论文
SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, 2019, 卷号: 287, 页码: 143-149
作者:
Feng, Jianhang
;
Jiang, Qi
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/11
Slip detection
Tactile sensor
FBG
Roughness recognition
Development of a Tactile and Slip Sensor with a Biomimetic Structure-enhanced Sensing Mechanism
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 页码: 47-55
作者:
Jiang, Yonggang
;
Ma, Zhiqiang
;
Cao, Bonan
;
Gong, Longlong
;
Feng, Lin
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
tactile sensor
slip detection
nanofiber
microstructure
biomimetic sensing
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