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Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:  Yuchuang Tong;  Jinguo Liu
收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2021/04/09
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/04/24
Navigation strategy for robotic soft endoscope intervention 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1-10
作者:  Jiang W(江维);  Zhou YY(周圆圆);  Wang CY(王重阳);  Peng LH(彭丽华);  Yang YS(杨云生)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/12/14
Navigation strategy for robotic soft endoscope intervention 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2019, 页码: 1-10
作者:  Jiang W(江维);  Zhou YY(周圆圆);  Wang CY(王重阳);  Peng LH(彭丽华);  Yang YS(杨云生)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/12/14
Virtual Plate Based Controlling Strategy of Toy Play for Robot's Communication Development in JA Space 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 93-101
作者:  Wei Wang;  Xiao-Dan Huang
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/02/22
Cooperation of multi robots for disaster rescue 会议论文
作者:  Ren, Qilei;  Man, Ka Lok;  Lim, Eng Gee;  Lee, Jinkyung;  Kim, Kyung Ki
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/11/26
Adaptive Impedance Control of Human-Robot Cooperation Using Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 页码: 8013-8022
作者:  Li, Zhijun[1];  Liu, Junqiang[2];  Huang, Zhicong[3];  Peng, Yan[4];  Pu, Huayan[5]
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/24
An image registration method for surgical robots based on human-robot cooperation 会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, August 7-10, 2016
作者:  Cao L(曹蕾);  Liu H(刘浩);  Zhou YY(周圆圆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/09/28
Research on the Impedance Control of Human-robot Cooperative Manipulator Based on Human-friendly Technology 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2015 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON MACHINERY, MATERIALS AND INFORMATION TECHNOLOGY APPLICATIONS, 2015-01-01
作者:  Wu, Lihua;  Liang, Wang
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06
Two-Dimensional Direction Recognition Using Uniaxial Tactile Arrays 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2013, 卷号: 13, 期号: 12, 页码: 4897-4903
作者:  Haoying Wu;  Hongbin Liu;  Dikai Liu
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/04

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