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| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/06/28
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| 动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 卢晓昀 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/09/22
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| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 欧阳明 收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2021/06/18
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| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 唐付林 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2020/06/11
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| 基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李建伟 收藏  |  浏览/下载:207/0  |  提交时间:2019/06/05
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| 移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 任恒乐 收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 基于主被动融合的非合作目标重建与位姿测量研究 学位论文 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 张壮 收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2019/06/16
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| 基于图优化的轮式机器人三维建图研究 学位论文 : 中国科学院国家空间科学中心, 2019 作者: 付光耀 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2019/12/13
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| 面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 孟馨蕊 收藏  |  浏览/下载:106/0  |  提交时间:2018/05/30
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| 基于异构平台的定位与三维建图方法及研究 学位论文 : 大连理工大学, 2018 作者: 王闯 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/02
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