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3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/06/28
动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  卢晓昀
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/09/22
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  欧阳明
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2021/06/18
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  唐付林
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2020/06/11
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李建伟
收藏  |  浏览/下载:207/0  |  提交时间:2019/06/05
移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  任恒乐
收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2019/07/14
基于主被动融合的非合作目标重建与位姿测量研究 学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张壮
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2019/06/16
基于图优化的轮式机器人三维建图研究 学位论文
: 中国科学院国家空间科学中心, 2019
作者:  付光耀
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2019/12/13
面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  孟馨蕊
收藏  |  浏览/下载:106/0  |  提交时间:2018/05/30
基于异构平台的定位与三维建图方法及研究 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:  王闯
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/02


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