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ET White Paper: To Find the First Earth 2.0
预印本
2022
作者:
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/07/29
Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 卷号: 40
作者:
Qin, Guodong
;
Ji, Aihong
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2022/12/23
snake arm maintainer
layered drive
motion control
special environment application
Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot
期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106
作者:
Qin, Guodong
;
Wu, Huapeng
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2022/12/23
Snake robot
Underactuated
Adaptive trajectory control
Tractrix
Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176
作者:
Qin, Guodong
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
;
Shi, Shanshuang
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/05/16
Chinese fusion engineering test reactor
Snake arm maintainer
Layered drive
Multi-purpose overload robot
Database Resources of the National Genomics Data Center, China National Center for Bioinformation in 2022
期刊论文
NUCLEIC ACIDS RESEARCH, 2022, 卷号: 50, 期号: D1, 页码: D27-D38
作者:
Xue, Yongbiao
;
Bao, Yiming
;
Zhang Zhang
;
Zhao, Wenming
;
Xiao, Jingfa
收藏
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浏览/下载:48/0
  |  
提交时间:2022/04/02
Database Resources of the National Genomics Data Center, China National Center for Bioinformation in 2022
期刊论文
NUCLEIC ACIDS RESEARCH, 2022, 卷号: 50, 期号: D1, 页码: D27-D38
作者:
Xue, Yongbiao
;
Bao, Yiming
;
Zhang Zhang
;
Zhao, Wenming
;
Xiao, Jingfa
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/03/07
Global fallout Pu isotopes, Cs-137 and Np-237 records in the sediments of Lake Xingkai and their response to environmental changes in the catchment
期刊论文
CATENA, 2022, 卷号: 215
作者:
Zhang, Shuai
;
Yang, Guosheng
;
Zheng, Jian
;
Pan, Shaoming
;
Cao, Liguo
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/12/19
Position error compensation of the multi-purpose overload robot in nuclear power plants
期刊论文
NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 53
作者:
Qin, Guodong
;
Ji, Aihong
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
收藏
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2021/08/31
Multi-purpose overload robot
Remote handling system
Levenberg-marquardt
Parameter identification
Taiji program in space for gravitational universe with the first run key technologies test in Taiji-1
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN PHYSICS A, 2021, 卷号: 36, 期号: 11N12, 页码: 2
作者:
Wu YL(吴岳良)
;
Luo ZR(罗子人)
;
Wang, Jian-Yu
;
Bai, Meng
;
Bian, Wei
收藏
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浏览/下载:209/0
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提交时间:2021/06/21
A 36-week multicenter, randomized, double-blind, placebo-controlled, parallel-group, phase 3 clinical trial of sodium oligomannate for mild-to-moderate Alzheimer’s dementia
期刊论文
Alzheimer's Research & Therapy, 2021, 卷号: 13, 期号: 1
作者:
Xiao,Shifu
;
Chan,Piu
;
Wang,Tao
;
Hong,Zhen
;
Wang,Shuzhen
收藏
  |  
浏览/下载:149/0
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提交时间:2021/05/24
Sodium oligomannate
Efficacy
Safety
Alzheimer’s disease
Clinical trial
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