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Extended State Observer Based Robust Friction Compensation for Tracking Control of an Omnidirectional Mobile Robot
期刊论文
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2019, 卷号: Vol.141 No.10, 页码: 101001
作者:
Chao Ren
;
Yutong Ding
;
Xiaohan Li
;
Xinshan Zhu
;
Shugen Ma
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/21
extended state observer
friction compensation
omnidirectional mobile robot
Passivity-based tracking control of an omnidirectional mobile robot using only one geometrical parameter.
期刊论文
Control Engineering Practice, 2019, 卷号: Vol.90, 页码: 160-168
作者:
Ren, Chao
;
Ding, Yutong
;
Ma, Shugen
;
Hu, Liang
;
Zhu, Xinshan
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/11/21
Disturbance observer
Omnidirectional mobile robot
Passivity property
Trajectory tracking control
Parameter optimization of eel robot based on NSGA-II algorithm
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Wang MH(王明辉)
;
Chang J(常健)
;
Zhang AF(张安翻)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2019/09/05
Parameter optimization
Gait pattern
NSGA-II
Eel robot
Analysis of the Oldest Carbonate Gas Reservoir in ChinaNew Geological Significance of the Dengying Gas Reservoir in the Weiyuan Structure, Sichuan Basin
期刊论文
2019, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 348-366
作者:
Liang, Xiao
;
Liu, Shugen
;
Wang, Shubei
;
Deng, Bin
;
Zhou, Siyu
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/09
Molecular Identification and Targeted Quantitative Analysis of Medicinal Materials from Uncaria Species by DNA Barcoding and LC-MS/MS
期刊论文
2019, 卷号: 24, 期号: 1
作者:
Wei, Shugen
;
Luo, Zuliang
;
Cui, Shengrong
;
Qiao, Jing
;
Zhang, Zhonglian
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/01/03
Uncaria species
identification
quantitative analysis
DNA barcoding
LC-MS
MS
Parameter optimization of eel robot based on NSGA-II algorithm
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Zhang AF(张安翻)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang MH(王明辉)
;
Chang J(常健)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/09/05
Parameter optimization
Gait pattern
NSGA-II
Eel robot
Soil C and N dynamics and their non-additive responses to litter mixture under different moisture conditions from an alpine steppe soil, Northern Tibet
期刊论文
SOIL BIOLOGY & BIOCHEMISTRY, 2018, 卷号: 125, 页码: 231-238
作者:
Chen, Youchao
;
Ma, Shuqin
;
Liu, Jing
;
Cheng, Genwei
;
Lu, Xuyang
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2018/10/10
Soil carbon and nitrogen cycling
Litter diversity
Non-additive effects
Northern Tibet
A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258
作者:
Fang YC(方勇纯)
;
Guo X(郭宪)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2018/07/31
Differential Geometry
Geometric Modeling
Mobile Robot Motion-planning
Robot Kinematics
基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制
期刊论文
机器人, 2018
作者:
张安翻
;
常健
;
王明辉
;
李斌
;
马书根
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2018/04/16
鳗鱼机器人
牛顿―欧拉建模
非惯性系
迭代学习控制
切向速度控制
农机自动导航控制技术研究及系统研发
期刊论文
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63
作者:
王卓
;
Wang MH(王明辉)
;
Li B(李斌)
;
Ma SG(马书根)
;
Zhang AF(张安翻)
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2018/08/08
自主导航
核心装置
收割机
农机信息化
协同导航
路径跟踪控制
路径规划
农机装备
自动导航
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