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Parameter optimization of eel robot based on NSGA-II algorithm 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Wang MH(王明辉);  Chang J(常健);  Zhang AF(张安翻);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌)
收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2019/09/05
Parameter optimization of eel robot based on NSGA-II algorithm 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Zhang AF(张安翻);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Chang J(常健)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/09/05
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张安翻
收藏  |  浏览/下载：2637/0  |  提交时间：2018/06/16
基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 期刊论文
机器人, 2018
作者:  张安翻;  常健;  王明辉;  李斌;  马书根
收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2018/04/16
Modeling and Simulation of an Underwater Planar Eel Robot in Non-inertial Frame 会议论文
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:  Wang YC(王越超);  Ma SG(马书根);  Wang MH(王明辉);  Li B(李斌);  Zhang AF(张安翻)
收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2018/10/08
Adaptive controller design for underwater snake robot with unmatched uncertainties 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 1-15
作者:  Zhang AF(张安翻);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Guo X(郭宪)
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2016/06/21
Exploring the backward swimming ability of a robotic fish: Combining modelling and experiments 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016
Li, Liang; Wang, Chen; Fan, Ruifeng; Xie, Guangming
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/12/03
THE DESIGN, MODELLING AND IMPLEMENTATION OF A MINIATURE BIOMIMETIC ROBOTIC FISH 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2010, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 210-216
作者:  Zhou, C.;  Cao, Z.;  Wang, S.;  Tan, M.
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2015/08/12
子母式仿生机器鱼的建模，控制与协作研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  周超
收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2015/09/02
Development of modular and reconfigurable biomimetic robotic fish with undulating fins 会议论文
2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, Yalong Bay, Sanya, China, December 15, 2007 - December 18, 2007
作者:  Low, K.H;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/01/23

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