×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
地理科学与资源研究所 [8]
湖南大学 [8]
兰州理工大学 [6]
北京航空航天大学 [6]
山东大学 [6]
合肥物质科学研究院 [6]
更多...
内容类型
期刊论文 [77]
会议论文 [9]
专利 [4]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [4]
2021 [5]
2020 [13]
2019 [13]
2018 [11]
2017 [4]
更多...
学科主题
天文学 [2]
Engineerin... [1]
Materials ... [1]
Materials ... [1]
天文学::天体物理学 [1]
天文学::天体物理学... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共91条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 卷号: 40
作者:
Qin, Guodong
;
Ji, Aihong
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2022/12/23
snake arm maintainer
layered drive
motion control
special environment application
Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot
期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106
作者:
Qin, Guodong
;
Wu, Huapeng
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2022/12/23
Snake robot
Underactuated
Adaptive trajectory control
Tractrix
Observation of large-scale anisotropy in the arrival directions of cosmic rays with LHAASO-KM2A
会议论文
Virtual, Berlin, Germany, 2021-07-12
作者:
Gao, Wei
;
Cao, Qing
;
Chen, Songzhan
;
Cui, Shuwang
;
He, Huihai
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2023/01/16
Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176
作者:
Qin, Guodong
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
;
Shi, Shanshuang
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/05/16
Chinese fusion engineering test reactor
Snake arm maintainer
Layered drive
Multi-purpose overload robot
Structurally diverse diterpenoid alkaloids from the lateral roots of Aconitum carmichaelii Debx. and their anti-tumor activities based on in vitro systematic evaluation and network pharmacology analysis
期刊论文
RSC ADVANCES, 2021, 卷号: 11, 期号: 43, 页码: 26594-26606
作者:
Yu, Yang
;
Wu, Shifei
;
Zhang, Jianqing
;
Li, Jiayuan
;
Yao, Changliang
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2021/11/04
Position error compensation of the multi-purpose overload robot in nuclear power plants
期刊论文
NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 53
作者:
Qin, Guodong
;
Ji, Aihong
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
收藏
  |  
浏览/下载:59/0
  |  
提交时间:2021/08/31
Multi-purpose overload robot
Remote handling system
Levenberg-marquardt
Parameter identification
Comprehensive assessment of Fengyun-3 satellites derived soil moisture with in-situ measurements across the globe
期刊论文
JOURNAL OF HYDROLOGY, 2021, 卷号: 594, 页码: 18
作者:
Liu, Yangxiaoyue
;
Zhou, Yuke
;
Lu, Ning
;
Tang, Ronglin
;
Liu, Naijing
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2021/07/09
Fengyun-3 satellites
Soil moisture
Integrity
Accuracy
Evaluation
天琴计划简介
期刊论文
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021, 卷号: 60, 期号: 1-2, 页码: 1-19
作者:
罗俊
;
艾凌皓
;
艾艳丽
;
安子聪
;
白伟钢
收藏
  |  
浏览/下载:138/0
  |  
提交时间:2021/01/18
天琴计划
空间引力波探测
引力波
Critical Heat Flux (CHF) Correlations for Subcooled Water Flow Boiling at High Pressure and High Heat Flux
期刊论文
JOURNAL OF THERMAL SCIENCE, 2021, 卷号: 30
作者:
Liu, Ping
;
Guo, Yusheng
;
Ding, Wenlong
;
Tang, Mingyun
;
Song, Yuntao
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2021/03/15
reactor divertor
correlations
subcooled water flow boiling
critical heat flux (CHF)
high heat flux
high pressure
Comparison of two satellite-based soil moisture reconstruction algorithms: A case study in the state of Oklahoma, USA
期刊论文
JOURNAL OF HYDROLOGY, 2020, 卷号: 590, 页码: 16
作者:
Liu, Yangxiaoyue
;
Yao, Ling
;
Jing, Wenlong
;
Di, Liping
;
Yang, Ji
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2021/03/15
Satellite-based soil moisture
Reconstruction
Triangular feature space-based model
Random forest
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace