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一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人 专利
申请日期: 2022-02-01, 公开日期: 2022-02-01
作者:  刘连庆;  陈文远;  李广勇;  李宁;  王文学
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/02/26
Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14
作者:  Chen WY(陈文远);  Li GY(李广勇);  Li N(李宁);  Wang WX(王文学);  Yu P(于鹏)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/03/23
Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:  
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/08/03
The genome of Dioscorea zingiberensis sheds light on the biosynthesis, origin and evolution of the medicinally important diosgenin saponins 期刊论文
HORTICULTURE RESEARCH, 2022, 卷号: 9
作者:  Li, Yi;  Tan, Chao;  Li, Zihao;  Guo, Jingzhe;  Li, Song
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/03/07
基于气动环形模具的生物细胞刺激系统及其控制方法 专利
申请日期: 2021-08-27,
作者:  刘连庆;  张闯;  王文学;  于鹏;  解勇宝
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/09/19
长江经济带生态修复示范关键技术及其应用 期刊论文
中国地质, 2021, 卷号: 48, 期号: 05, 页码: 1305-1333
作者:  姜月华;  倪化勇;  周权平;  程知言;  段学军
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/04/07
天琴计划简介 期刊论文
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021, 卷号: 60, 期号: 1-2, 页码: 1-19
作者:  罗俊;  艾凌皓;  艾艳丽;  安子聪;  白伟钢
收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2021/01/18
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/10/10
Density Regulation and Localization of Cell Clusters by Self-Assembled Femtosecond-Laser-Fabricated Micropillar Arrays 期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2021, 卷号: 13, 期号: 49, 页码: 58261-58269
作者:  Wang XD(王晓朵);  Yu HB(于海波);  Yang T(杨婷);  Wang XF(王晓芳);  Yang T(杨铁)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/12/20
Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12
作者:  Yang, Tong;  Chen YH( 陈轶珩);  Sun N(孙宁);  Liu LQ(刘连庆);  Qin, Yanding
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/31

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